《自控原理》 Module2 传递函数和方框图代数开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念，自动控制系统中一般而言它有两

★★★：考试前必看

★：比较重点

1传递函数

1.1传递函数的形式

Evan form(首一多项式)

二阶系统多用这种形式

Bode form（尾一多项式）

一阶系统多用这种形式

高阶系统化二阶系统时，须先化成Bode form再对实极点进行舍弃

★2.2定义重要的传递函数

开环传递函数

开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念，自动控制系统中一般而言它有两种解释。

第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比，即系统的开环传递函数C(s)/R(s)。

第二种是在闭环系统中：如图（反馈控制系统的典型结构）所示，假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈（反向通道）为负反馈H(s)：那么“人为”断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数，那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)，前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。

此时的开环传递函数是针对闭环系统而言的，而不是开环系统的传递函数。