ROS_Gazebo学习笔记

gazebo是一款功能强大的三维物理仿真平台

启动命令：

$ roscore

$ rosrun gazebo_ros gazebo

主界面组成部分：

0 ：3D视图区

1 ：工具栏

2 ：模型列表

3 ：模型属性项

4 ：时间显示区