可爱的同事小妹妹分小黄油拿铁给我喝，巨香

我家宝宝6个月，我休完产假就去工作了，白天给爷爷奶奶带，下班回家我自己尽量多带，晚上自己带睡，周末我们也尽量自己带，队友工作性质需要出差，周一到周五出差，周五回来，，从怀孕晚期公婆过来到现在，平时都是我和公婆相处的比较多，昨晚我在刷牙，公公抱着宝宝，婆婆在旁边逗，孩子笑的咯咯咯，然后公婆一起笑的咯咯咯，平时这样的场面也经常上演，我就尽量不出去，自己待着，昨晚我洗漱好出去以后，走到孩子跟前和他说话，逗他，孩子还在看着婆婆笑，婆婆也还在逗，没有理我，那一刻巨大的失落感让我直接把孩子抱走了，之后公公过来要抱孩子，抱了2次我都没给，婆婆也来要，抱了一次我也没给，每一次我都说下班后我自己带。
上班前我也和公婆说了，白天辛苦他们带，下班后我自己带，我也说了，白天我没时间陪孩子，下了班想自己多陪陪孩子，他们也休息休息，我下班后去遛娃，公公也不知道是不放心我还是咋，要不就跟着我，然后和我抢着要推孩子，要不就是坐在远处看着，要不就是在我们回家的必经之路等着，昨晚我溜了一会，孩子饿了，我就推着往回走，然后就看到公公了，我就说有个快递，帮忙拿一下，公公让我去拿，他推孩子回去，我说那就不取了，我自己带孩子回去。平时孩子早上一起来，公婆就抱在客厅逗，早上溜2个小时，中午溜2个小时，下午溜2个小时，公婆不喜欢待在房子里，孩子也基本都在外面，现在只会翻身，不会爬不会坐，每次我回家，孩子都不在家，我就出去找他们，把孩子接手过来。
理智告诉我有人帮我带孩子我也能轻松一点，孩子也多一些人爱他，爷爷奶奶也很爱孩子，但感性上我就是很内耗，昨晚那一幕好像自己很小心眼一样，我就和队友发火了，想求助JYM，这种情况下如何不内耗的相处和带孩子。（普通妈妈一个，请大家不要站在道德制高点批评，收集大家真诚的建议，感谢）