西汉中后期（前87–8年）：匈奴内部分裂与呼韩邪降汉
- 前73–前60年：昭帝、宣帝时，匈奴虚闾权渠单于内乱。汉支持乌孙攻匈奴，匈奴五单于争立。
- 前54年：呼韩邪单于败于兄长郅支单于，南下附汉。宣帝赐玺绶，匈奴正式分裂为南、北两部。
- 前53年：呼韩邪单于入汉朝贡，居五原塞下（今内蒙古包头）。汉提供保护，匈奴南部分化。
- 前36年：陈汤、甘延寿西征，斩郅支单于于康居（今中亚），北匈奴势力进一步削弱。“犯强汉者，虽远必诛”成为名言。
- 前33年：元帝时，呼韩邪单于再入朝，与王昭君和亲。南匈奴稳定附汉。
- 8年：王莽篡汉，建立新朝。匈奴趁机反叛，边境再起冲突。
- 前73–前60年：昭帝、宣帝时，匈奴虚闾权渠单于内乱。汉支持乌孙攻匈奴，匈奴五单于争立。
- 前54年：呼韩邪单于败于兄长郅支单于，南下附汉。宣帝赐玺绶，匈奴正式分裂为南、北两部。
- 前53年：呼韩邪单于入汉朝贡，居五原塞下（今内蒙古包头）。汉提供保护，匈奴南部分化。
- 前36年：陈汤、甘延寿西征，斩郅支单于于康居（今中亚），北匈奴势力进一步削弱。“犯强汉者，虽远必诛”成为名言。
- 前33年：元帝时，呼韩邪单于再入朝，与王昭君和亲。南匈奴稳定附汉。
- 8年：王莽篡汉，建立新朝。匈奴趁机反叛，边境再起冲突。
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