西汉武帝时期（前141–前87年）：主动反击与匈奴衰落
- 前133年：汉武帝采纳主父偃、张骞建议，放弃和亲，转为进攻。马邑之谋：汉设伏诱匈奴军臣单于入塞，但计划泄露，战争正式爆发。
- 前129年：卫青率汉军出上谷，击败匈奴白羊王、楼烦王，俘万余人。匈奴退却。
- 前127年：卫青出云中，收复河南地，筑朔方城（今内蒙古河套），安置移民屯田。
- 前121年：霍去病两次河西之战，出陇西击匈奴浑邪王、休屠王，杀敌数万，浑邪王率4万众降汉。汉获河西走廊，切断匈奴右臂。
- 前119年：漠北之战。卫青、霍去病分兵北击伊稚斜单于主力，汉军深入漠北2000余里，大破匈奴，杀敌7万余。霍去病封狼居胥山、禅于姑衍，临瀚海而还，匈奴远徙漠北，单于庭迁至大漠以北，“漠南无王匈奴远徙漠北，单于庭迁至大漠以北，“漠南无王庭”。
- 前111–前105年：汉武帝继续征伐，苏武出使匈奴被扣19年。张骞通西域，汉与大月氏、乌孙结盟，孤立匈奴。
- 前104–前101年：李广利率军远征大宛，间接削弱匈奴西域影响。
- 前99年：李广利、李陵征匈奴，李陵降匈奴，但汉军仍重创匈奴。
- 前90–前87年：匈奴内乱，狐鹿姑单于时，汉边境渐安。武帝晚年，匈奴虽衰，但仍有袭扰。
- 前133年：汉武帝采纳主父偃、张骞建议，放弃和亲，转为进攻。马邑之谋：汉设伏诱匈奴军臣单于入塞，但计划泄露，战争正式爆发。
- 前129年：卫青率汉军出上谷，击败匈奴白羊王、楼烦王，俘万余人。匈奴退却。
- 前127年：卫青出云中，收复河南地，筑朔方城（今内蒙古河套），安置移民屯田。
- 前121年：霍去病两次河西之战，出陇西击匈奴浑邪王、休屠王，杀敌数万，浑邪王率4万众降汉。汉获河西走廊，切断匈奴右臂。
- 前119年：漠北之战。卫青、霍去病分兵北击伊稚斜单于主力，汉军深入漠北2000余里，大破匈奴，杀敌7万余。霍去病封狼居胥山、禅于姑衍，临瀚海而还，匈奴远徙漠北，单于庭迁至大漠以北，“漠南无王匈奴远徙漠北，单于庭迁至大漠以北，“漠南无王庭”。
- 前111–前105年：汉武帝继续征伐，苏武出使匈奴被扣19年。张骞通西域，汉与大月氏、乌孙结盟，孤立匈奴。
- 前104–前101年：李广利率军远征大宛，间接削弱匈奴西域影响。
- 前99年：李广利、李陵征匈奴，李陵降匈奴，但汉军仍重创匈奴。
- 前90–前87年：匈奴内乱，狐鹿姑单于时，汉边境渐安。武帝晚年，匈奴虽衰，但仍有袭扰。
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