题目描述：
给出一个仅包含字符'(',')','{','}','['和']',的字符串，判断给出的字符串是否是合法的括号序列
括号必须以正确的顺序关闭，"()"和"()[]{}"都是合法的括号序列，但"(]"和"([)]"不合法。
题解1：核心思想：
每次遇到'(','{','['这三种字符的时候，将字符入栈stk；而每次遇到')','}',']'这三种字符的时候则让对应的匹配字符出栈。具体规则如下：
1）引入辅助栈stk，遍历字符串，每次遇到'(','{','['字符的时候将字符入栈stk
2）当遇到')','}',']'字符的时候，则检查栈是否空，且顶元素是否为匹配元素（如{和}匹配等），如果栈空或者栈顶元素不为匹配元素则括号序列不合法
3）当栈非空，且栈顶元素为匹配元素，则栈顶元素出栈。
4）循环匹配字符串，直到每次字符处理完
5）检查栈stk是否为空，栈为空则序列合法，否则不合法（当括号以正确顺序关闭时则最后的栈为空）
题解二：
括号的匹配规则应该符合先进后出原理：最外层的括号即最早出现的左括号，也对应最晚出现的右括号，即先进后出，因此可以使用同样先进后出的栈：遇到左括号就将相应匹配的右括号加入栈中，后续如果是合法的，右括号来的顺序就是栈中弹出的顺序。
具体做法：
step 1：创建辅助栈，遍历字符串。
step 2：每次遇到小括号的左括号、中括号的左括号、大括号的左括号，就将其对应的呦括号加入栈中，期待在后续遇到。
step 3：如果没有遇到左括号但是栈为空，说明直接遇到了右括号，不合法。
step 4：其他情况下，如果遇到右括号，刚好会与栈顶元素相同，弹出栈顶元素继续遍历。
step 5：理论上，只要括号是匹配的，栈中元素最后是为空的，因此检查栈是否为空即可最后判断是否合法。
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