机器人Web前端可视化

课程链接：https://www.bilibili.com/cheese/play/ss635470161?bsource=link_copy 代码链接：https://github.com/bugl

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课程目标 拖拽旋转joint 1-拖拽变换的原理 先回顾一下机器人模型的结构。 在做拖拽变换时，我们要知道以下规则： URDF 模型是树状结构，无闭环。 在URDF 树中，根节点是link，其子节点是

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课程链接：https://www.bilibili.com/cheese/play/ss635470161?bsource=link_copy 课程目标 认识urdf 使用urdf-loader 加载

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