智能驾驶

在智驾数据采集中，ros2 bag record 几乎是最基础、也是最关键的工具之一。但在长期、批量的数据采集任务中，单纯依赖原生命令很难满足工程化需求。 围绕稳定性和可追溯性，我们对 ros2 ba

自动驾驶是近年来最火的前沿技术之一，但整个研发流程涉及感知、规划、控制、仿真、部署等多个环节。想快速了解整个生态？本文带你梳理智驾工具链的全景，从数据标注到车端部署，一步看懂。 什么是智驾工具链 智驾