陆贞

在智驾数据采集中，ros2 bag record 几乎是最基础、也是最关键的工具之一。但在长期、批量的数据采集任务中，单纯依赖原生命令很难满足工程化需求。 围绕稳定性和可追...

自动驾驶是近年来最火的前沿技术之一，但整个研发流程涉及感知、规划、控制、仿真、部署等多个环节。想快速了解整个生态？本文带你梳理智驾工具链的全景，从数据标注到车端部署，一步看...

我们小时候都玩过乐高积木。通过堆砌各种颜色和形状的积木，我们可以构建出城堡、飞机、甚至整个城市。现在，想象一下如果有一个数字世界的乐高，我们可以用这样的“积木”来构建智能程...

项目中一直使用redux-saga来处理异步action的流程。对于effect的实现原理感到很好奇。抽空去研究了一下他的实现。本文不会描述redux-saga的基础API...

一、什么是 HMR HMR 全称 Hot Module Replacement，中文语境通常翻译为模块热更新，它能够在保持页面状态的情况下动态替换资源模块，提供丝滑顺畅的 ...

三次握手和四次挥手是各个公司常见的考点，也具有一定的水平区分度，也被一些面试官作为热身题。很多小伙伴说这个问题刚开始回答的挺好，但是后面越回答越冒冷汗，最后就歇菜了。 记住...

在一个排序的链表中，存在重复的节点，如何删除链表中重复的节点并返回删除后的链表头指针？例如：1->2->3->3->4->4->5，处理后为: 1->2->5。 本文将分享...