Mavlink

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java 使用Mavlink协议控制无人机

暂无订阅共2篇文章创建于2025-05-28

java Mavlink连接模拟器开源软件Mission Planner简单使用（一）

启动Misson Planner 模拟程序进入软件之后，点击模拟，选择 Multirotor 点击确定即可启动成功后，软件会自动连接无人机，并出现控制台窗口，显示模拟器所开tcp端口概括如下图所

5月前
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java Mavlink连接模拟器开源软件Mission Planner简单使用（一）

java Mavlink sdk使用

1.引入maven坐标 2.连接通过socket 建立tcp连接，并传入 InputStream,OutputStream 创建完成后该MavlinkConnection为最总连接对象，发送消息与接

5月前
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java Mavlink sdk使用