具身智能

Compiling Cartographer ROS 官方文档https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.

NVIDIA Omniverse和Isaac Sim：Isaac Sim的ROS接口与相机影像、位姿真值发布/保存

基于STM32F103C8T6和TB6612驱动模块，实现PID电机控制系统。支持速度、位置、串级、跟随四种控制模式，集成VOFA+上位机实时调试。创新实现主从双电机位置同步跟随，满足考核

完整的备赛行动指南，中控杯（EPSON机械臂+海康威视摄像机，眼在手上），这是一个工业AI视觉的综合性比赛，需要实现多个算法并打包成DLL供比赛方调用。

本教程介绍如何部署Coverage Path Planning项目，将Isaac Sim生成的USD场景转换为机器人覆盖路径规划格式。包含环境配置、PNG占用栅格转NumPy数组转换等完整流程指南。

此占用栅格地图数据集通过IsaacSim USD场景生成，涵盖多种环境和障碍物，确保数据集多样性，以提高模型在不同场景下的泛化能力。

详细介绍在Isaac Sim 4.5环境中为iRobot Create 3机器人创建4个方向LightBeam传感器的完整流程，包括传感器创建、光线可视化、实时测距，实现360度障碍物测距

本指南提供在 Ubuntu 20.04 上完整配置 IsaacLab 4.5.0 环境的步骤，分为两部分，适合需要搭建机器人仿真环境的研究人员