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scilwb
2天前
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STM32 实战:驯服失控的 M3508 电机 - PID 位置环频率的“坑”与“药”
STM32 实战:驯服失控的 M3508 电机 - PID 位置环频率的“坑”与“药” 前言 大家好!今天分享一个我在使用 STM32G474 控制大疆 M3508 电机 ...
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scilwb
13天前
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步骤
vs6++安装后续步骤注意这个,原教程改名的方法用不了 release的界面,鼠标在这右键勾选组建就有了 第一次release等5-10分钟...
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scilwb
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@北京极客伙伴科技有限公司
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16天前
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刚得诺奖的成果被做成芯片了
谁说获得诺贝尔化学奖的 MOF*(金属有机框架)*“无用”? 这种几十年前被嫌弃 “只有理论但缺乏实际应用” 的新材料,前脚刚获得诺奖认可,后脚就被做成芯片!...
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scilwb
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imxq
scilwb
22天前
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码盘融合传感器定位系统技术文档
码盘融合传感器定位系统技术文档 一、 系统概述 本系统基于STM32F4微控制器,通过融合双编码器(码盘)和XV7011陀螺仪的数据,实现机器人在二维平面上的实时定位。系统...
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scilwb
27天前
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第二周任务:STM32 + 永刚VESC6电调 + N5065电机CAN通信控制
STM32 + VESC6 + N5065电机CAN通信控制教程 硬件平台:STM32G474VET6 + VESC6电调 + N5065无刷电机 开发环境:CubeMX ...
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scilwb
28天前
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#新人报道#
努力沉淀技术,将来去具身智能龙头企业遨游
定个小目标
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scilwb
28天前
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Isaac Sim机械臂教程 - 阶段3:行为系统与决策网络
Isaac Sim机械臂教程 - 阶段3:行为系统与决策网络 本节效果演示 1. 理论基础 1.1 Isaac Sim行为系统架构 Isaac Sim的行为系统采用分层决策...
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scilwb
28天前
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掘金写文章还在为GIF发愁?3分钟搞定高清视频转GIF,零配置!
掘金写文章还在为GIF发愁?3分钟搞定高清视频转GIF,零配置! 📢 写在前面 如果你经常在稀土掘金、CSDN、知乎等平台写技术文章,一定遇到过这些痛点: ❌ 视频上传太...
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scilwb
1月前
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Isaac Sim机械臂教程 - 阶段2:场景构建与物体创建
Isaac Sim机械臂教程 - 阶段2:场景构建与物体创建 1. 理论基础 1.1 Isaac Sim导入顺序重要性 关键概念: Isaac Sim有严格的导入顺序要求:...
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scilwb
1月前
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Isaac Sim机械臂教程 - 阶段1:基础环境搭建与机械臂加载
Isaac Sim机械臂教程 - 阶段1:基础环境搭建与机械臂加载 isaacsim平台以及环境搭建见下文 1. 理论基础 1.1 Isaac Sim框架概述 Isaac ...
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scilwb
1月前
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Cartographer ROS合集
Compiling Cartographer ROS 官方文档https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/lates...
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scilwb
2月前
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打造智能机器人感知系统!Isaac Sim激光雷达传感器配置到ROS SLAM建图完全实战指南
NVIDIA Omniverse和Isaac Sim:Isaac Sim的ROS接口与相机影像、位姿真值发布/保存...
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scilwb
2月前
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RoboCon考核题——scilwb
基于STM32F103C8T6和TB6612驱动模块,实现PID电机控制系统。支持速度、位置、串级、跟随四种控制模式,集成VOFA+上位机实时调试。创新实现主从双电机位置同...
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scilwb
3月前
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中控杯(EPSON机械臂+海康威视摄像机,眼在手上)
完整的备赛行动指南,中控杯(EPSON机械臂+海康威视摄像机,眼在手上),这是一个工业AI视觉的综合性比赛,需要实现多个算法并打包成DLL供比赛方调用。...
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scilwb
3月前
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基于Isaac Sim场景的Coverage Path Planning 项目部署完整指南
本教程介绍如何部署Coverage Path Planning项目,将Isaac Sim生成的USD场景转换为机器人覆盖路径规划格式。包含环境配置、PNG占用栅格转NumP...
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scilwb
3月前
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占用栅格地图数据集
此占用栅格地图数据集通过IsaacSim USD场景生成,涵盖多种环境和障碍物,确保数据集多样性,以提高模型在不同场景下的泛化能力。...
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scilwb
3月前
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Isaac Sim 4.5中iRobot Create 3机器人LightBeam传感器测距完整实现教程
详细介绍在Isaac Sim 4.5环境中为iRobot Create 3机器人创建4个方向LightBeam传感器的完整流程,包括传感器创建、光线可视化、实时测距,实现3...
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scilwb
4月前
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掘金写文章Markdown功能代码速查手册
🎯 核心特色 ✅ 全功能覆盖 - 包含文档中的所有Markdown语法 ✅ 简洁实用 - 每个功能直接给出可用代码 ✅ 快速检索 - 分类清晰,便于查找 ✅ AI友好 -...
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scilwb
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优弧
VIP.5 如鱼得水
前丨管理员丨首席客服君丨运营负责人 @掘金
·
4年前
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使用掘金:✏️ 如何使用掘金编辑器写文章
工欲善其事,必先利其器。 为了让掘友们更好的创作出优秀的内容,我们针对大家对编辑器的反馈和建议,我们对Markdown编辑器进行了全新改造,增加诸多功能拓展与语法支持,除了...
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2024-12-27