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VOFA+ 串口调试与调参系统集成教程 一、 核心原理 这个系统的核心逻辑是利用串口（UART）作为 PC 和单片机之间的桥梁： 下行（PC -> MCU）： 使用自定义的...

教程：在 Ubuntu 22.04 虚拟机中调试宇树 A1 电机 本教程记录了使用宇树官方 SDK 解决电机通信、设置 ID、并测试电机功能的完整流程。 阶段 1：硬件连接...

Ubuntu 22.04 搭建 ROS 2 Humble 环境与创建节点教程 本文档记录了在 VMware 虚拟机中的 Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyf...

环境搭建 虚拟机VMware --来自百度网盘超级会员v5的分享 Ubuntu22.04 进入镜像网站https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.c...

STM32 实战：驯服失控的 M3508 电机 - PID 位置环频率的“坑”与“药” 前言 大家好！今天分享一个我在使用 STM32G474 控制大疆 M3508 电机 ...

vs6＋＋安装后续步骤注意这个，原教程改名的方法用不了 release的界面，鼠标在这右键勾选组建就有了 第一次release等5-10分钟...

谁说获得诺贝尔化学奖的 MOF*（金属有机框架）*“无用”？ 这种几十年前被嫌弃 “只有理论但缺乏实际应用” 的新材料，前脚刚获得诺奖认可，后脚就被做成芯片！...

码盘融合传感器定位系统技术文档 一、 系统概述 本系统基于STM32F4微控制器,通过融合双编码器(码盘)和XV7011陀螺仪的数据,实现机器人在二维平面上的实时定位。系统...

STM32 + VESC6 + N5065电机CAN通信控制教程 硬件平台：STM32G474VET6 + VESC6电调 + N5065无刷电机 开发环境：CubeMX ...

Isaac Sim机械臂教程 - 阶段3：行为系统与决策网络 本节效果演示 1. 理论基础 1.1 Isaac Sim行为系统架构 Isaac Sim的行为系统采用分层决策...

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Isaac Sim机械臂教程 - 阶段2：场景构建与物体创建 1. 理论基础 1.1 Isaac Sim导入顺序重要性 关键概念： Isaac Sim有严格的导入顺序要求：...

Isaac Sim机械臂教程 - 阶段1：基础环境搭建与机械臂加载 isaacsim平台以及环境搭建见下文 1. 理论基础 1.1 Isaac Sim框架概述 Isaac ...

Compiling Cartographer ROS 官方文档https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/lates...

NVIDIA Omniverse和Isaac Sim：Isaac Sim的ROS接口与相机影像、位姿真值发布/保存...

基于STM32F103C8T6和TB6612驱动模块，实现PID电机控制系统。支持速度、位置、串级、跟随四种控制模式，集成VOFA+上位机实时调试。创新实现主从双电机位置同...

完整的备赛行动指南，中控杯（EPSON机械臂+海康威视摄像机，眼在手上），这是一个工业AI视觉的综合性比赛，需要实现多个算法并打包成DLL供比赛方调用。...