矩阵

前言 以三维坐标系为例，应用矩阵变换进行坐标平移、缩放、旋转。 原理 对于坐标变换，需要引入齐次坐标的概念。 齐次坐标是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。 借用F.S. Hill Jr.