Freertos

1.事件标志组 FreeRTOS中的事件标志组（Event Flags Group）提供了一种轻量级的机制，用于在任务之间传递信息和同步操作。 如果 configUSE_16_BIT_TICKS 设置

debug 蓝色三角形表示光标LINE，黄色三角形表示程序运行到的line， 静态任务创建（推荐动态） 动态 队列（动态） 内存管理 内存管理改正版本 专门使用一个数组来保存每次的地址 延时函数 bu

1.低功耗模式 低功耗介绍 答：很多应用场合对于功耗的要求很严格，比如可穿戴低功耗产品、物联网低功耗产品等；一般MCU都有相应的低功耗模式，裸机开发时可以使用MCU的低功耗模式。FreeRTOS也提供

1.时间管理 vTaskDelay()：相对延时。从执行vTaskDelay()函数开始，直到指定延时的时间结束。 xTaskDelayUntil()：绝对延时。将整个任务的运行周期视为一个整体，适用

错误 别把几节课内容写在一起 sprintf和printf的不正确使用也会导致 硬件错误 推荐按键配上上拉 能不开的宏就不开 开启软件定时器会导致程序只能执行一个任务 1.freeros介绍 RTOS