车载消息中间件FastDDS 源码解析

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介绍车载消息中间件FastDDS的相关源码

等 18 人订阅共24篇文章创建于2024-07-07

车载消息中间件FastDDS 源码解析（四）RtpsParticipant的创建（下）

车载消息中间件FastDDS 源码解析（四）RtpsParticipant的创建（下），receiverresource

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车载消息中间件FastDDS 源码解析（三）RtpsParticipant的创建（中）

RTPSParticipant的创建，主要是Transport和ReceiverResource的创建

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车载消息中间件FastDDS 源码解析（二）RtpsParticipant的创建（上）

上一篇主要介绍的FastDds的基本使用，同时介绍了使用过程中需要创建的对象，我们将针对这些对象逐一介绍，现在先开始介绍DomainParticipant的创建，内容比较多分3篇介绍。

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车载消息中间件FastDDS 源码解析（一）FastDDS 介绍和使用

1.dds简介 1.1概念什么是dds： DDS(Data Distribution Service 数据分发服务)，由OMG(分布式面向对象建立标准的国际组织)发布的分布式通信规范

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