3D视觉

可见性/遮挡 画家算法 画家算法：首先将场景中的多边形根据深度进行排序，然后按照深度从大到小顺序进行描绘。 复杂度：O(nlogn) 弊端：不能解决有遮挡的物体，或者说不能解决深度不好确定的物体。 z

着色频率 Flat shading（平坦着色） 通过三角面片的三个顶点的坐标计算该三角面片的法向量 对面片插值颜色 对于粗糙的表面效果不好 Grouraud shading（高洛德着色） 每个顶点都有