首页
AI Coding
NEW
沸点
课程
直播
活动
AI刷题
APP
插件
搜索历史
清空
创作者中心
写文章
发沸点
写笔记
写代码
草稿箱
创作灵感
查看更多
会员
登录
注册
运动控制
偏北的风
创建于2023-10-28
订阅专栏
一些运动控制方法汇总
暂无订阅
共2篇文章
创建于2023-10-28
订阅专栏
默认顺序
默认顺序
最早发布
最新发布
路径跟踪算法之模型预测控制(MPC)跟踪
路径跟踪算法之模型预测控制(MPC)跟踪 1.MPC简介 模型预测控制(以下简称 MPC)是一种依赖于系统模型进行数学优化的复杂控制器。它利用优化算法计算有限时间范围内一系列的控制输入序列,并优化该序
路径跟踪算法之PID路径跟踪与PP跟踪
@TOC 1路径跟踪原理 在运用好的路径规划算法,规划好一条从起点到目标点最优的路径后,如何 让机器人来寻着这条最优的路径走,便是路径跟踪(Path tracking)需要解决的问题。基于平面坐标系下