偏北的风

@TOC 1路径跟踪原理 在运用好的路径规划算法，规划好一条从起点到目标点最优的路径后，如何 让机器人来寻着这条最优的路径走，便是路径跟踪(Path tracking)需要...

路径跟踪算法之模型预测控制(MPC)跟踪 1.MPC简介 模型预测控制（以下简称 MPC）是一种依赖于系统模型进行数学优化的复杂控制器。它利用优化算法计算有限时间范围内一系...

​  1. 安装版本 Ubuntu16.04 LST配ROS Kinetic（2016年发行版） 2. 安装位置 默认: ./opt/ros/kinetic/ 3. 安装步...

修改文件权限命令chmod的使用：linux文件的基本权限有 9个，分别是owner、group、others三种身份各有自己的read、write、execute权限。...

从业10年了，看到了许多出路，希望对大家有些帮助吧。如果你觉得自己没有竞争力了，那么你就会焦虑，而你又将焦虑的原因归结于一个你没办法改变的问题，那就是“年龄”。于是一个逻辑...

本人是95前端菜鸟一枚，目前在广州打工混口饭吃。刚好换了工作，感觉生活节奏变得慢了下来，打了这么多年工总觉得想纪录些什么，怕以后自己老了忘记自己还有这么一些风流往事...

大家好，我是程序员二条。今天来给大家分享几款，在线并且免费的Markdown编辑器工具。 对于Markdown工具而言，程序员开发者应该已经是非常熟悉了。Markdown早...

因为自己DIY项目的时候一直想实现一个长按实现位置角度加减的功能，感觉【滑动条】控件比较适用，就学习了一下这个控件相关的应用，并做了个滑动条实现静态文本数值变化的demo作...

这篇文章教大家如何配置被业界广泛认可的[ Angular commit message ] 提交规范。...

本次聊聊如何设计模糊控制器实现车辆路径跟踪。我们直接带入一个阿克曼模型的车辆控制问题（问题来源：某课程课后作业）...