智能

概述   lidar，全称为Light Detection and Ranging激光探测和测距，也被称为光学雷达。它是一种 融合了激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术的系统，

感知开发流程   Apollo 自动驾驶感知的开发流程分为以下几个步骤： 模型训练 模型部署 测试和验证 环境要求 运行感知模块要求： 操作系统 ubuntu 18.04以上， 英伟达显卡。 满足环境

借道绕行场景仿真调试（9.  在现代交通系统中，借道绕行是一种常见的交通管理策略，用于解决交通拥堵、优化路网结构等问题。为了确保借道绕行策略的有效性和安全性，需要对其进行场景仿真调试。在进行借道绕行场景仿真调试之前，首先需要明确仿真的目标和需求。仿真目标：例如，评估借道绕行策略对...

  自动驾驶汽车在实现落地应用前，需要经历大量的道路测试来验证算法的可行性和系统的稳定性，但道路测试存在成本高昂、极端交通场景复现等各种各样的问题。  想象一下当你发现了一个新的算法，但还不确认它是否有效，你是否会直接找一辆自动驾驶汽车，更新软件，并且进行测试呢？这样做可能并不安...

  自动驾驶汽车在实现落地应用前，需要经历大量的道路测试来验证算法的可行性和系统的稳定性，但道路测试存在成本高昂、极端交通场景复现等各种各样的问题。  想象一下当你发现了一个新的算法，但还不确认它是否有效，你是否会直接找一辆自动驾驶汽车，更新软件，并且进行测试呢？这样做可能并不安...

  通过上机学习，可以方便的进行感知、决策规划等各模块开发与仿真验证，但是无法实车验证，缺乏非常重要的传感器硬件与车辆层，接下来我们进入上车实践阶段。  首先通过学习 Apollo 车辆适配流程，可以掌握自动驾驶线控设计，并最终开发出适配 Apollo 的线控车辆。之后，通过车辆...

  Apollo 是一个非常庞大且复杂的系统，如何学习上手非常关键。我们一般把学习实践 Apollo 的过程分为上机和上车两个阶段。  我们首先从上机实践 Apollo 开始。上机只要你有符合配置要求的电脑（4 核以上 CPU，16G 以上内存，安装 Ubuntu 18.04+ ...

  Apollo（阿波罗）是一个流行的开源自动驾驶平台，为汽车行业和自动驾驶领域的合作伙伴提供了一个软件开发平台。本文将介绍Apollo的俩种不同安装方式，可以根据个人需求选择安装方式。  基于软件包的方式进行安装，方便开发者快速安装、快速体验。根据官网的安装步骤一步步操作 安装...

概述   Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，Apollo 是一种高性能、灵活的架构，可加速自动驾驶汽车的开发、测试和部署。

深度学习 概念   深度学习是机器学习领域的一个分支，它是一种基于人工神经网络的学习方法，旨在让计算机模仿人类大脑的神经 结构和学习方式，从大量数据中学习并提取高层次的抽象特征，从而实现对复杂问题的解