计算机视觉

相机标定 相机标定是指确定相机的内部参数和外部参数的过程，以便在图像中准确测量物体的位置和形状。这对于计算机视觉、机器人学和虚拟现实等领域非常重要。以下是相机标定的一般步骤： 采集图像数据： 使用相机

PCT: Point Cloud Transformer PCT Transformer 背景及意义 利用点云理解环境语义非常重要,有很多应用 但是点云数据是无序且无结构的，难以设计网络结构 应用于自