控制算法

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 前言 学习韩老师的ADRC，把学习过程记录一下，方便日后复习。这篇文章针对模型这种微分跟踪器环节（TD）进行检验介绍，包括作用、原理和代码实现。