硬件制作

简介： ODrive是一款功能强大的电机驱动板，支持无刷电机矢量控制，有两个驱动单元和两个编码器输入接口。目前有很多机器人项目采用了ODrive作为电机驱动板。

在学习完USART串口，I2C控制OLED显示屏后想做个小作品练练手，一开始想着转码一个电影用OLED播放下看看，写着写着就跑题了，其实做一个能播放摄像头视频数据的播放器也不错。