本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。
简介：
ODrive是一款功能强大的电机驱动板，支持无刷电机矢量控制，有两个驱动单元和两个编码器输入接口。目前有很多机器人项目采用了ODrive作为电机驱动板。
视频演示：
安装odrivetool
pip install odrive
USB驱动修改器下载地址
进入odrivetool控制台
odrivetool
# 电机复位初始化
odrv0.axis0.requested_state = AXIS_STATE_FULL_CALIBRATION_SEQUENCE
# 逆时针旋转180°
odrv0.axis0.controller.input_pos = 0.5
