计算机图形学中的数学

本文给出了罗德里格旋转公式（Rodrigues' rotation formula）及其详细推导，同时补充了需要用到的一些矩阵（反对称、加法、数乘、结合律）和向量（叉积）的相关知识。

图形学中旋转方向是如何定义的？三维的逆时针究竟是如何定义的？Games101中闫令琪闫神浅浅提了一下的三维旋转矩阵绕y轴旋转的情况为何与众不同？和我一起来探索和推导三维旋转矩阵吧～