STM32 裸机

本题相当于一个38译码器。 PA0作为外部中断触发引脚，PA1-3作为LINE数据总线，PB0-7作为输出。

Q1 微处理器是一个单芯片CPU，而微控制器则在一块集成电路芯片中集成了CPU和其他电路，构成了一个完整的微型计算机系统。除了CPU，微控制器还包括RAM、ROM、串行接口、并行接口，计时器和中断调度电路等。 微控制器芯片有差异：Uno基于ATmega328P芯片而Micro是一...

RS-232是现在主流的串行通信接口之一。接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片。RS232接口任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即：逻辑“1”为-3—-15V；逻辑“0”：+3—+15V，噪声容限为2V。传输速率较低，在异步传输时，比特率为20Kbps；接口使用一根信号线...

ST公司都提供了现成的直接可用的启动文件，程序开发人员可以直接引用启动文件后直接进行C应用程序的开发。这样能大大减小开发人员从其它微控制器平台跳转至STM32平台，也降低了适应STM32微控制器的难度。而Cortex-M3内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放...

实时操作系统是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统。实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的；软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。可剥夺的内核 当系统响应时间很重要时，要使用可剥夺型内核。最高优先级...

SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。一主多从。SPI 规定了两个 SPI 设备之间通信必须由主设备 (Master) 来控制次设备 (Slave).。SPI 协议规...

I2C总线具有两根双向信号线，一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL ，均有上拉电阻（4.7k~10k），空闲时为高电平。SCL位高电平时，要求SDA保持稳定；SCL为低电平时，SDA可以变化。 所以，SCL高电平部分要比SDA数据位部分宽。S（标准模式）测量与控制场合，100...

涉及一款加持力保持不变的机械手，有参数要求，这里只展示原理。采用离传感器和PID算法，单片机为STM32F4系列，力传感器采用应变式，电机采用无刷电机加减速器。控制效果好。机械上采用滚珠丝杠传动，非标零件3D打印。 传感器做了卡尔曼滤波，不过参数调不好，运算速度还慢。实物图片丢失...

需求 实习工作，老板要求用单片机读取驾驶模拟器（Joystick）返回的数据，驾驶模拟器usb输出，输出信息包括：方向盘转角、左右拨杆、按键等。