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本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 续上一篇，这里博主先有感而发一下，知识的浪潮让人的内心里汹涌澎湃，虽然有时候可能会迷茫，但是不要停滞不前，只需要： 小车只是单单平衡的话其实没什么

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 续上一篇的内容。 首先是为小车需要使用到的各个模块和功能进行配置和初始化，这里就不一一列举，简要说其中的一些； 电机编码器的GPIO要配置成GPI

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 前言 自从肝了这么多正点原子stm32的视频，一直没有做项目来实践。这次的平衡小车项目可以说是很适合练手的，也具有一定的挑战性，特别是新手第一次做