Rosen_

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 简介 ​ 相关性分析是研究两个或两个以上的随机变量间的相关关系的统计分析方法，例如降水与地形、降水与温度等的相关关系。...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 简介 ​ 数模中，有时需要根据已知的函数点进行数据处理，但有时现有数据太少，就需要用插值方法，模拟产生一些新的、比较靠...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 简介 ​ 优劣解距离法（TOPSIS法） 可翻译为逼近理想解排序法，国内常简称为优劣解距离法 TOPSIS 法是一种常...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 简介 ​ 层次分析法(AHP)这是一种定性和定量相结合的、系统的、层次化的分析方法。这种方法的特点就是在对复杂决策问题...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 时域信号分析 ​ 时域信号的分析常常是基于相位、能量，甚至跨频率耦合实现的。 ​ 常见的时域信号分析方法为ERPS，即...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 相机内参标定 将世界坐标系固定在棋盘上，则棋盘格上的任一点的物理坐标W=0，标定板上的每一个格子大小固定，可以得到每个...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 基本要求 ​ 开发上位机程序，要求有良好的界面，能提供关节空间下和笛卡尔坐 标下表示的目标位姿点和中间若干经过点的输入...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 简介 ​ 对于人工数据管理系统，存在许多的弊端，手工录入、耗费人力、工作繁琐，准确性也无法保证，并且相当耗费时间，对于...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 Panda3D场景安排 ​ Panda3D将其对象存储在场景图中，从本质上讲，这是一个对象的层次结构，称为节点。 ​ ...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 离散傅里叶变换（DFT） ​ 在形式上，变换两端（时域和频域上）的序列是有限长的，而实际上这两组序列都应当被认为是离 ...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 Deep Learning In Image Segmentation 简介 ​ 图像分割是指根据灰度、色彩、空间纹理...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 SSD（Single Shot MultiBox Detector ） ​ 由于当网络逐渐深层时，感受野也逐渐越来越大...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 目标定位 ​ 在softmax层中不仅仅只输出分类信息，还可以输出目标的外接矩形框的角点和长宽，这样就可以转化为一个逻...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 卷积神经网络CNN 卷积 ​ 卷积运算的过程就是设定一个特定大小和内容的卷积核后，将卷积核在图像上遍历滑动，每次滑动后...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。简单神经网络基础 1. 基本符号与运算 x：输入向量 w：权重 b：偏置 g（）：激活函数 a：输出向量 y：输出结果...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 ​ 所谓大学，就是大不了自己学。自从大一开始接触编程，所有的c++、python以及开发技巧都是自己零零碎碎拼凑而来的...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 一、简介 ​ ROS中的插件（plugin）就是可以动态加载的扩展功能类，在ROS框架中，加载和卸载插件通过plugi...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 一、简介 RTOS ​ RTOS（实时性操作系统），指系统的计算正确性不仅取决于计算的逻辑正确性，还取决于产生结果的时...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。在Ros Melodic版本下，直接运行sudo apt-get install ros-melodic-moveit会...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。   对于视觉里程计中，相机位姿的求解问题极为常见。对于双目相机，由于其可以直接计算出深度信息，所以在相机位姿求解上十分...