自动驾驶

Faster R-CNN源码解读 写在前面   这部分同样参考霹雳吧啦Wz的视频，Faster R-CNN代码链接如下：Faster R-CNN源码 🍀🍀🍀 先说说这篇文章该怎么用吧？——我觉得最好是

目标检测系列——Faster R-CNN原理详解 写在前面   前文我已经介绍过R-CNN、Fast R-CNN的原理，具体内容可以点击下面链接阅读。【注：阅读此篇之前建议对R-CNN和Fast R-

持续创作，加速成长！这是我参与「掘金日新计划 · 6 月更文挑战」的第26天，点击查看活动详情        卡尔曼滤波实战 ​ 最近刚好看到了一个有意思的卡尔曼滤波的视频，于是就学习了一下，现分享给

持续创作，加速成长！这是我参与「掘金日新计划 · 6 月更文挑战」的第16天，点击查看活动详情 1、参数的使用与编程方法 创建功能包 相关参数命令使用 rosparam list 列出当前所有参数 注

持续创作，加速成长！这是我参与「掘金日新计划 · 6 月更文挑战」的第15天，点击查看活动详情 7、客户端Client的编程实现 创建功能包 创建客户端代码(C++) ——文件名为turtle_spa

持续创作，加速成长！这是我参与「掘金日新计划 · 6 月更文挑战」的第14天，点击查看活动详情   同样的，我们先来看看最终实现的效果： 视频   接下来就进入一步步的编码环节。。。        

持续创作，加速成长！这是我参与「掘金日新计划 · 6 月更文挑战」的第13天，点击查看活动详情 首先先看看最终实现的效果： 视频 看了上面的效果视频，是不是充满好奇了呢，下面让我们一步步的来学习。。。

霍夫直线检测代码实战   上一节我们详细讲解了霍夫直线原理，想弄清楚霍夫直线检测原理的请前去阅读🚗🚗🚗这一节我们主要来进行代码实战——对车道线进行检测。🏝🏝🏝   本节主要利用opencv中提供的2个

持续创作，加速成长！这是我参与「掘金日新计划 · 6 月更文挑战」的第7天，点击查看活动详情   写在前面   在上篇文章中，我们学习到了激光雷达和相机融合的论文。那么这篇文章我将来介绍一下毫米波雷达

前言   先来看看题目的中文解释叭，即在自动驾驶环境中使用CNN-Based融合视觉和激光雷达进行物体分类。我们常见的物体分类算法大多是纯视觉的，那么今天我分享的文章呢，是融合了视觉和激光雷达传感器进

一起养成写作习惯！这是我参与「掘金日新计划 · 4 月更文挑战」的第28天，点击查看活动详情。 卡尔曼滤波是干什么的 ​ 卡尔曼滤波是用来对事物的状态进行估计的，为什么要对事物的状态进行估计呢？那肯定

一起养成写作习惯！这是我参与「掘金日新计划 · 4 月更文挑战」的第25天，点击查看活动详情        霍夫圆检测原理   在之前已经详细介绍过霍夫直线检测的原理了，这次我们来简单的谈谈霍夫圆检测

一起养成写作习惯！这是我参与「掘金日新计划 · 4 月更文挑战」的第24天，点击查看活动详情    霍夫直线检测原理详解   在自动驾驶检测车道线的过程中，利用霍夫变换是实现车道线检测的一个思路，下面

一起养成写作习惯！这是我参与「掘金日新计划 · 4 月更文挑战」的第23天，点击查看活动详情         在之前的文章中，已经介绍了Nusences数据集的基本使用——包括数据集的简介、下载、数据

一起养成写作习惯！这是我参与「掘金日新计划 · 4 月更文挑战」的第22天，点击查看活动详情   嗯，实话实说，标题可能写的有点夸张🎃🎃🎃怎么说是夸张呢，因为玩转Nuscenes数据集也是我的目标🎯🎯

一起养成写作习惯！这是我参与「掘金日新计划 · 4 月更文挑战」的第10天，点击查看活动详情。 yolo算法 ​ YOLO（You Only Look Once）是一种基于深度神经网络的对象识别和定位

一起养成写作习惯！这是我参与「掘金日新计划 · 4 月更文挑战」的第8天，点击查看活动详情。 ROS入门系列 4、发布者Publisher的编程实现 创建功能包 创建发布者代码（C++） ——文件名为

一起养成写作习惯！这是我参与「掘金日新计划 · 4 月更文挑战」的第7天，点击查看活动详情。 ROS入门系列 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功 运行海龟仿真器共分为三步，如下： 启动ROS Mas

一起养成写作习惯！这是我参与「掘金日新计划 · 4 月更文挑战」的第6天，点击查看活动详情。        🥗卡尔曼滤波系列1——卡尔曼滤波 🍦写在前面 ​  终于开始写卡尔曼滤波系列了，有点小激动呢