双目视觉

一起养成写作习惯！这是我参与「掘金日新计划 · 4 月更文挑战」的第14天，点击查看活动详情。 张氏标定法 🌴写在前面   在读这篇之前建议大家对四系坐标系之间的转换有一个较为清晰的认识，如若有不了解

一起养成写作习惯！这是我参与「掘金日新计划 · 4 月更文挑战」的第4天，点击查看活动详情。 视差优化   上一篇文章介绍了代价聚合，本文主要对视差优化的方法进行阐述。其实在代价聚合求出代价矩阵S后，

一起养成写作习惯！这是我参与「掘金日新计划 · 4 月更文挑战」的第3天，点击查看活动详情。       在之前双目立体匹配步骤中已经简单介绍过代价聚合了，直白的说，其主要目的就是让匹配代价计算的效果

一起养成写作习惯！这是我参与「掘金日新计划 · 4 月更文挑战」的第2天，点击查看活动详情。 AD   AD算法可以说是匹配代价计算中最简单的算法之一，其主要思想是不断比较左右相机中两点的灰度值大小，

一起养成写作习惯！这是我参与「掘金日新计划 · 4 月更文挑战」的第1天，点击查看活动详情。 匹配代价是用来衡量候选像素与匹配像素之间的相关性的，，代价越小，说明两个像素点之间的之间的相关性越大。