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ROS
BoBo玩ROS
创建于2022-03-19
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ROS学习笔记,debug及踩过的坑。
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基于ROS通信机制的多点导航实验
我正在参加「掘金·启航计划」 一、实验目的 1.进一步了解ROS通信机制; 2.了解Turtlebot各个节点之间的关系; 3.熟悉使用ROS消息类型; 4.了解小车闭环控制。 5.了解rviz是如何
室外巡检项目搭建仿真环境
持续创作,加速成长!这是我参与「掘金日新计划 · 6 月更文挑战」的第31天,点击查看活动详情 室外巡检项目搭建仿真环境 1.racecar_ws(Gazebo仿真,有这个工作区间,可以跳过) 安装依
ROS2 基础入门
持续创作,加速成长!这是我参与「掘金日新计划 · 6 月更文挑战」的第29天,点击查看活动详情 设置环境变量 创建工作区间 git clone ros_tutorials ,熟悉turtlesim 解
ROS2 编写一个简单的发布者和订阅者(C++)
持续创作,加速成长!这是我参与「掘金日新计划 · 6 月更文挑战」的第30天,点击查看活动详情 编写一个简单的发布者和订阅者(C++) 设置环境变量 创建功能包 创建工作区间和功能包 创建发布者 将下
ROS2 tf2广播器(broadcaster)、侦听器(listener)
持续创作,加速成长!这是我参与「掘金日新计划 · 6 月更文挑战」的第28天,点击查看活动详情 tf2介绍 安装依赖 transforms3d(它提供四元数和欧拉角转换功能) 运行结果 启动turtl
配置cartographer和 ORB_SLAM2环境步骤
持续创作,加速成长!这是我参与「掘金日新计划 · 6 月更文挑战」的第27天,点击查看活动详情 配置cartographer环境 适用于Ubuntu16.04和Ubuntu18.04 1. 安装 ws
nav2控制turltebot3使用Cartographer建图,导航。
持续创作,加速成长!这是我参与「掘金日新计划 · 6 月更文挑战」的第26天,点击查看活动详情 使用nav2控制turltebot3建图,导航。 1.1安装turtlebot3 1.2建图 1.2.1
ROS Gazebo仿真 控制Turtlebots实现扫地机器人算法
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路 Wander_bot 1.Problem background The aim of this assignment is to give you
ROS TF坐标变换
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路 维护管理TF树 查看tf树 amcl.launch文件中内容 这里就涉及map->odom->base_footprint坐标变换 雷达的launc
Windows 与虚拟机上装Ubuntu18.04 Socket通信
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路 Socket通信需要具备两个条件: Windows和虚拟机上的Ubuntu的IP地址在同一网段 关掉Widnows和Ubuntu18.04的防火墙
Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路 Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install p
ROS 常见Bug及解决方法
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路 ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubuserco
Turtlebot3 Gazebo仿真环境使用Cartographer算法建图
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路 Cartographer的架构 主要由 Local SLAM和Global SLAM两部分组成 Local SLAM 利用里程计(Odometry)
ROS 编译Darknet
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路 编译Darknet git clone https://github.com/pjreddie/darknet 修改Makefile文件 GPU=1
W: 仓库 “https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu xenial Release” 没有 Release 文件
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路 W: 仓库 “https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu xenial Release” 没有 Rele
ROS robot_localization-EKF融合
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路 robot_localization-EKF融合ekf_template.yaml参数
ROS 局部路径规划-TEB
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路 Teb参数 teb_local_planner软件包允许用户设置参数以自定义行为。这些参数分为几类:机器人配置,目标公差,轨迹配置,障碍,优化,独特
ROS 切换Python版本,编译cv_bridge
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路 由于Ubuntu18.04和Ubuntu16.04等默认Python版本为python2 编译cv_bridge需要先切换到python3
ROS 局部路径规划-DWA
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路 dwa_local_planner_params.yaml参数含义
ROS 发布和订阅 image
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路 打开摄像头 发布图片 订阅图片 回调函数,将订阅的图片保存 cv_bridge 这里发布和订阅图片都用到python3的cv_bridge进行图片类