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零碎知识
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创建于2021-11-30
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记录每天新了解的一些比较零碎的知识,包括并且不限于C++、SLAM、ROS、机器人、生活感悟。
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2021/11/30
关于二进制位操作 16位的二进制 获取高八位的方法: out = steer >> 8 就是将二进制右移8位可以获得高八位 获取低八位的方法: 将steer 与 0000 0000 1111 1111