2021/11/30 C_link 2021-12-01 142 阅读1分钟 关于二进制位操作 16位的二进制 获取高八位的方法: out = steer >> 8 就是将二进制右移8位可以获得高八位 获取低八位的方法: 将steer 与 0000 0000 1111 1111做与操作 out = steer & 0000 0000 1111 1111