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正交投影矩阵 通过相机世界将现实世界投射到裁剪空间中的矩阵 --- 不同深度的物体不具备近大远小的透视规则。

three.js中四维矩阵如何实现绕单轴旋转，利用勾股定理、矩阵乘法探究其中思路方法，理解其中奥秘。