在本章中，我们介绍ZeroTier 核心概念系列的最后一个重要概念：`物理路径 (Path)`，ZeroTier的多路径原理以及路径选择原理。

在本章中，我们探索了 ZeroTier 节点的“全球通讯录和GPS导航系统”——`拓扑 (Topology)`。

在本章中，我们详细了解了 ZeroTier 通信的基本单元——`数据包 (Packet)`的格式，数据包分为多种类型，Packet类提供加密、认证和压缩等功能。

在本章中，我们认识了 ZeroTier 节点内部的“网络交通总指挥”——`交换机 (Switch)`。

在本章中，我们深入了解了 `对等节点 (Peer)`，它是 ZeroTier 中管理节点间一对一关系的“联系人名片”。

本章主要介绍ZeroTier的身份(Identity)，身份(Identity)由公钥、私钥组成，通过解析代码node/Identity.hpp Identity.cpp介绍其背后的密码学原理。

本章节介绍节点(node)的主要功能，它的代码在node/Node.hpp和node/Node.cpp两个文件中。Node对象主要负责初始化与生命周期管理、网络成员关系、数据包流转、后台任务调度等。

本节介绍ZeroTier的虚拟网络概念，结合网络实现的相关代码文件介绍处理流程、配置规则、包匹配规则等等。