【导读】 如何在保证实时性的同时大幅提升PCB缺陷检测的准确率？来自北京大学的YOLO-pdd框架将YOLOv5与多尺度特征提取模块Res2Net融合，在保留检测速度优势的同时显著增强细粒度识别能力，