SLAM
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  • 清华Mars Lab发布SLAM-Former：用一个Transformer统一SLAM的前端与后端（附项目地址）
    将前端跟踪与后端优化统一在一个模型中，实现实时、高一致性的视觉SLAM 在机器人感知领域，同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）技术
    算法 计算机视觉 深度学习
    清华Mars Lab发布SLAM-Former：用一个Transformer统一SLAM的前端与后端（附项目地址）