你可能会看到机器人执行一些任务，比如抓取和放置物体，或者将物体从一个点移动到另一个点。这些任务对我们来说看似简单，但对于机器人来说却很难实现。我们人类拥有非常灵活的身体和智能的大脑，而机器人仍然受限于