简单地说，3D 计算几何（Computational Geometry）就是计算 3D 空间中，点到直线距离，直线与平面交点等几何位置和关系的算法。对于普通开发者来说很少用到，但对于 3D/AR 开发者来说，却是经常遇到类似问题。虽然 3D 引擎一般都提供了内置的一些功能帮忙我…