有电机当然就要有电机驱动了，电机驱动市面上也有很多，比如L298N和TB6612都是比较常用的，因为是做平衡车，所以电机驱动小点要好点，所以我采用的是TB6612电机驱动，这个都是因人而异了,能达到功能就可以。做平衡车就要知道小车每时每刻的角度，如果角度发生了变化，就要立刻调整，...

光说不练假把式，项目驱动学习，直接上车，出发！ 小车具有红外对管循迹、蓝牙遥控、定距离跟随、避障运动模式。 其实小车1.0完成已经有一些时间了，目前正在研究扩展升级。

一、项目简介 基于机器视觉模块OpenMV采集车道、红绿灯、交通标志等模拟路况信息，实现一辆能车道保持、红绿灯识别、交通标志识别、安全避障以及远程WiFi控制的多功能无人驾驶小车。 赛道规格： 1、编