说明

当 AR 技术刚出现的时候，很多人都认为导航是重要应用方向。但是，ARKit 已经发展到 ARKit 3 了，完善的AR导航方案也没有出现。因此，我们只能用一些技巧来实现一些简单的 AR 导航。

固定点位导航

固定点位导航，就是在 AR 中放置几个固定的点，比如点 A，B。这种导航只能从 A 点到 B 点，或者从任意位置沿直线先到 A 点，然后再到 B 点。

当然了，点位的确定一般需要借助图片锚点/物体识别锚点，或者用世界地图重定位先确定世界坐标原点，再确定点 A，B 的位置。

这样的缺点可想而知，非常不灵活。点位需要提前确定，起点位置也受限。比如我起点已经在 AB 之间了，仍然会引导我先走到 A 点，再走到 B 点。除非添加大量判断代码，或者使用图相关的算法。

写得快，无需联网，无需额外信息，简单可靠。

在 iOS 中使用无向图等算法，其实不必自己从头写。GameplayKit框架中就自带了几种寻路算法，包含有向图/无向图/A* 等算法。

比如，用 GKGridGraph 和 GKGridGraphNode，其实就可以实现网格寻路，效果类似于A* 算法。

用 GKGraph 和 GKGraphNode 就可以实现有向图/无向图的寻路，效果类似于迪杰斯特拉(Dijkstra)算法。

还有更好用的 GKObstacleGraph 和 GKGraphNode2D，可以实现在有障碍物的连续空间导航，可绕过障碍物，找到最短路径。

缺点也有，就是需要提前准备好区域地图，哪些区域是连通的，哪些地方是不可进入的障碍物区域。

自由指定起点终点，自动避障，无需联网。

而现有的地图 SDK 中的导航算法已经非常完善，不仅能任意指定起点终点，还会自动避开障碍物，找到最短/最快路径。我们可以将 AR 与地图类 SDK 结合，实现导航方案。

又比如，这个开源项目，利用 ARKit 和 CoreLocation 框架，实现了 6 自由度的 AR 导航。值得借鉴。 ARKit-CoreLocation

需要 GPS 和定位权限，在室内使用受限。需联网以使用地图 SDK 的部分功能。GPS 近距离误差大。

地图信息内置，寻路算法先进，支持多种策略，另有偏航和重新算路，语音播报等功能。