如上图，小怪在移动的过程中做了避障处理，因此小怪在移动中不会重叠在一起。在当前流行的割草系游戏中，常常需要实现大量的小怪，并确保它们之间不会发生重叠的情况。为了解决这个问题，也需要借助避障算法来实现小