开发车载应用，其实主要都是在Android系统中编写各种系统应用，所以上期视频先介绍了Android系统源码的下载和编译流程，本期视频我们开始介绍，Android系统应用是如何开发的。

前言 关于 Android 车机，之前分析过方控上自定义按键的输入机制和中控上旋钮输入的原理，但都局限于 Car Service 内 Input 相关模块。 一文了解 Android 车机如何处理中控

本篇内容会落到和实际应用开发直接相关的CarFramework，CarFramework在Android Automotive操作系统中扮演着类似于Android框架在智能手机上的角色

CarService 是车载 Android 操作系统 Android Automotive OS的核心服务之一，所有车载相关的应用都需要通过 CarService 来查询、控制整车的状态。