算法
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  • 探月工程飞控算法之PID
    探月工程已取得阶段性成功，今天就来谈谈飞天探月离不开的算法之PID。PID算法是飞控系统中的的重要算法，它可以自动对控制系统进行准确且迅速的校正，因此被广泛地应用于工业控制系统。
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    探月工程飞控算法之PID
  • 深入浅出PID控制算法（二）——PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现
    上篇介绍了连续系统的PID算法，但是计算机控制是一种采样控制，他只能根据采样时刻的偏差来计算控制量，因此计算机控制系统中，必须对公式进行离散化，具体就是用求和代替积分，用向后差分来代替微分，使模拟PID离散化为数字形式的差分方程。 k————为采样序号，k=0,1,2…. 由此…
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  • 深入浅出PID算法
    博主是工业互联网行码农一枚，工业场景使用频率最高的控制算法非PID莫属。很多同学在学习PID的时候，会被繁杂的数学公式吓倒，今天我们就抛开数学公式，用逻辑和例子给大家讲明白“到底什么是PID”？
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