前言 最近我去了一家做无人驾驶的公司，接触到了许多好玩的东东，所以没事就给大家分享一下。 这一篇咱们说一下相机标定参数里的内外参。   1-相机内外参的概念 相机内外参是相机标定参数的一部分。 1-1