已经讲解了关于坐标系统以及从局部坐标转换到观察坐标的过程，并且轻描淡写地介绍了投影的概念，今天就来从数学角度推导下投影矩阵，并且将讲下最终从投影后的坐标系转换到屏幕坐标，即视口变换的过程，最后就是实战