前言 3D数学在图形学中有着非常重要的作用，然而系统性的对数学的学习又显得枯燥和乏味，相信很多同学都在这里被劝退。因此我准备开一个专题，通过工程中遇到的实际数学问题进行解剖，在此过程中培养3D数学思维

本文将介绍web3D方面中的基础数学知识，明白什么是转置矩阵、逆矩阵等等，如何进行矩阵计算，以及矩阵在空间几何中的实际意义和作用。