上篇电机控制基础——定时器基础知识与PWM输出原理介绍了定时器的输出功能，本篇介绍定时器的输入功能。 在单片机与嵌入式开发中，某些场景需要捕获传感器的高电平（或低电平）信号的持续时间，如红外解码信号、编码器输入信号等。 从直观上理解，就是要不断的检测这个信号，当信号从0变到1时…