地图
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  • ROS 八叉树地图构建 - 安装 octomap 和 octomap_server 建图包！
    项目要用到八叉树库 Octomap 来构建地图，这里记录下安装、可视化，并启用带颜色的 Octomap 的过程。 我把点云和体素栅格一起显示了，所以会重叠。这里要注意的是，如果你的点云显示不出来，要检查下「Global Options」的「Fixed Frame」有没有设置正确…
    机器人
  • 面向自动驾驶的高精地图及数据采集生产体系
    本文是#春招专栏#系列的第 2 篇，根据高德高精地图业务总经理向哲在AT技术讲坛分享的《面向自动驾驶的高精地图及采集生产体系》内容整理而成。在不影响原意的情况下对内容略作删节。 AT技术讲坛(Amap Technology Tribune)是高德发起的一档技术交流活动，每期围绕…
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