嗨，大家好，我是小专栏的独立开发者 寂小桦，并不是我的开源项目 被做成网课 售卖了1000 多万，而是小专栏《重学安卓》的作者 KunMinX 为技术专栏做的配套，让读者更好无痛理解 Google 开源的 Jetpack MVVM 中每个架构组件的 存在缘由、职责边界，而 精心…

Waymo研发经理：《自动驾驶感知前沿技术介绍》,视频链接：https://player.bilibili.com/player.html?aid=590162717

大家好，今天给大家介绍一个新的设计模式，这个设计模式非常重要，在我们日常的开发工作当中经常使用。它就是大名鼎鼎的状态机模式。 状态机模式非常适合用在复杂的流程或者是系统当中，可以方便我们对系统的某一个状态进行抽象，这会让我们编码具有更强的可读性以及延展性。 首先和大家解释一下状…

正则表达式一直是困扰很多程序员的一门技术，当然也包括曾经的我。大多数时候我们在开发过程中要用到某些正则表达式的时候，都会打开谷歌或百度直接搜索然后拷贝粘贴。当下一次再遇到相同问题的时候，同样的场景又再来一遍。作为一门用途很广的技术，我相信深入理解正则表达式并能融会贯通是值得的。…

各位鱼粉大家好，我是爱折腾的小鱼。动手学ROS2开课了，晚上买了个大鸡腿奖励了一下自己，说起来小鱼最近又胖了不少，俨然成了条胖鱼！ 昨晚小鱼搭建了一个私人的网盘，使用docker来部署mysql和云盘

为什么我会选择在Ubuntu上使用ROS？Ubuntu已经有20.04LTS发行版了，为什么我还要使用18版本？ 因为ROS的首选开发平台是Ubuntu，而且ROS的每个版本都有一个推荐运行的Ubun