pid控制
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  • 电机控制进阶2——PID位置控制
    上篇文章讲解了电机的速度环控制，可以控制电机快速准确地到达指定速度。 本篇来介绍电机的位置环控制，实现电机快速准确地
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    电机控制进阶2——PID位置控制
  • 电机控制进阶——PID速度控制
    之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过PID算法，来进行电机的速度控制，并进行实验测试。 P
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    电机控制进阶——PID速度控制
  • 电机控制进阶3——PID串级控制（附全套代码下载）
    前两篇文章，分别介绍了PID速度控制和PID位置控制，分别用来控制电机以期望的速度持续转动以及以期望的位置（圈数）转动，这里的期望值都只有一个，但是，如果想要以期望的速度转动到期望的位置（启动与停止的
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    电机控制进阶3——PID串级控制（附全套代码下载）